【质心与刚体转动惯量的关系】思考，一个物体摆放在桌面上；该物体运动简单考虑，有平动和转动两种，如果他们结合在一起，即是平动与转动的结合；绕轴转动时，本身并不转动，那么它绕转轴旋转所需要的力就像把他所有质量都集中在质心上的情况一样，这里所讲的是，作用在质心上的力使物体绕一个轴【平动】，但是质心轨迹是【圆】；所以，作用力的效果只是发生了“平动” ， 这时可以写成总质量乘质心到轴的距离，绕轴旋转时，本身转动 ， 被接受的最一般的转动，也即质心圆周运动的时候，物体本身也转动，这个也就是平行轴定理；【质心乘质心到转动轴的距离】乘L =转动惯量，这个L

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