【超声波探测器的原理】超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时 ， 超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时 。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法 。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间 ， 根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离 。
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