木桥：早期木桥多为梁桥，如秦代在渭水上建的渭桥 ， 即为多跨梁式桥 。木梁桥跨径不大，伸臂木桥可以加大跨径 。
索桥：其上部结构无论是采用何种材料制成的索，下部结构无论是何种形式，均属于索式桥，简称索桥 。
梁桥：顾名思义其上部结构的主体受力构件是以“梁”为主 。古代的梁式桥有木梁桥和石梁桥两种，其纵梁均系简支梁 。
【古代桥有什么特点】拱桥：此类桥梁的上部结构，承受荷载的主体构件是“拱”，由于“拱”这种结构定为一种类型，因而称其为拱桥 。

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