据美国牙医学会的资料表示，世上第一把牙刷由中国皇帝明孝宗于1498年发明，方法是把短硬的猪猔毛插进一支骨制手把上 。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在 。牙刷至17世纪方出现，至19世纪才广泛流行 。1938年杜邦化工推出以合成纤维代替动物猔毛的牙刷，第一支以尼龙纱线作刷毛的牙刷于该年2月24日上市 。
【牙刷是谁发明的】现在通常的牙刷有四个部分：刷头、刷颈、刷毛和刷柄 。刷头应稍短、稍窄、以便伸入整个口腔，刷净难刷的部位 。刷头最好成圆弧状 ， 以免刮伤牙肉 。刷颈要有适当的弯度 ， 

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