1、提出相对性原理 。由于当时主要是力学也有人称其为力学相对性原理 。
2、提出惯性定律 。
3、正确地描述了自由落体运动规律 。由于重量和质量成正比，也有人把这个描述称为牛顿第二定律的雏形 。
4、给出伽利略坐标变换和速度合成定律 。
【伽利略对物理学的贡献】5、发明伽利略天文望远镜以及在天文学上的贡献 。

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